Diffinnir siafft fel elfen peiriant cylchdroi, fel arfer yn gylchol mewn trawstoriad, a ddefnyddir i drosglwyddo pŵer o un rhan i'r llall, neu o beiriant sy'n cynhyrchu pŵer i beiriant sy'n amsugno pŵer.
Siafft yw elfen bwysig peiriannau. Maen nhw'n cynnal rhannau cylchdroi fel gerau a phwlïau ac yn cael eu cynnal eu hunain gan Bearings sy'n gorffwys yn y llety peiriant anhyblyg.
Mae'r siafftiau'n cyflawni'r swyddogaeth o drosglwyddo pŵer o un aelod cylchdroi i un arall a gefnogir ganddo neu sy'n gysylltiedig ag ef. Felly, maent yn destun trorym oherwydd trosglwyddo pŵer a momentyn plygu oherwydd adweithiau'r aelodau a gefnogir ganddynt.
Mae siafftiau i'w gwahaniaethu oddi wrth echelau sydd hefyd yn cynnal aelodau cylchdroi ond nad ydynt yn trosglwyddo pŵer.
Mae siafftiau bob amser yn cael eu gwneud i drawstoriadau crwn a gallent fod naill ai'n solet neu'n wag. Mae'r siafftiau'n cael eu dosbarthu fel rhai syth, cranked, hyblyg neu gymalog. Siafftiau syth yw'r rhai mwyaf cyffredin i'w defnyddio ar gyfer trosglwyddo pŵer.
Mae siafftiau o'r fath yn cael eu dylunio'n gyffredin fel bariau silindrog grisiog, hynny yw, mae ganddyn nhw ddiamedrau amrywiol ar eu hyd, er y byddai siafftiau diamedr cyson yn hawdd i'w cynhyrchu. Mae'r siafftiau grisiog yn cyfateb i faint y straen sy'n amrywio ar ei hyd.
Ar ben hynny, nid yw'r siafftiau diamedr unffurf yn gydnaws â chydosod, dadosod, a byddai cynnal a chadw siafftiau o'r fath yn cymhlethu cau'r rhannau sydd wedi'u gosod arnynt, yn enwedig y Bearings, sydd wedi cyfyngu rhag llithro i gyfeiriad echelinol.
Wrth benderfynu ar ffurf y siafft grisiog, dylid cofio y dylai diamedr pob croestoriad fod yn gyfryw fel bod gan bob rhan sydd wedi'i gosod ar y siafft fynediad cyfleus i'w sedd.